本书体系介绍了根据状况空间模型的状况反应及卡尔曼滤波办法，共8章，由三部分所组成，榜首部分(第1、2章)，接连时刻状况反应操控；第二部分(第3～6章)，离散时刻状况反应操控；第三部分(第7、8章)，卡尔曼滤波。本书介绍了接连体系及离散体系的状况空间模型建模、状况反应操控器、观测器、搅扰按捺及参阅信号盯梢的规划办法，并结合工程使用中操控体系事例以及MATLAB/Simulink教程，来解说根据状况空间模型的状况反应办法，包含汽包锅炉操控、糖厂操控、风力涡轮机传动体系操控、机械臂操控、加热炉操控等。一起，本书介绍了卡尔曼滤波器的原理及规划办法，并处理了卡尔曼滤波使用过程中的实时核算及核算精度问题。

  本书体系地介绍根据状况空间模型的状况反应办法，以及怎样来完成搅扰按捺(也称扰动按捺)及参阅信号盯梢。在卡尔曼滤波部分，介绍了卡尔曼滤波器、扩展卡尔曼滤波器算法，并处理了卡尔曼滤波器中的核算问题。

  结合在工程使用中操控体系事例，来规划和解说状况反应的办法，包含汽包锅炉操控、糖厂操控、风力涡轮机传动体系操控、机械臂操控、加热炉操控等。

  结合 MATLAB/Simulink 教程，具体说明晰怎样样做根据状况操控模型进行状况反应操控器和观测器规划、搅扰按捺、参阅信号盯梢。

  具体介绍了卡尔曼滤波器的原理及规划办法，并处理了卡尔曼滤波使用过程中的实时核算及核算精度问题。

  协助读者学习状况反应操控及卡尔曼滤波办法，并将它们使用到各范畴的操控办理体系中。

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